電液執(zhí)行器的概念

電液執(zhí)行器將控制模塊和液壓動力模塊集成一體，分為直行程、角行程兩種?？刂颇K發(fā)出指令到智能可控電動機(jī)或伺服閥，控制液壓動力模塊以線性位移（或角位移）輸出力（或力矩），驅(qū)動被控對象，并通過位移反饋完成調(diào)節(jié)過程，實(shí)現(xiàn)各種功能控制。

電液執(zhí)行器廠家目前市場上使用最多的電液執(zhí)行器一般可分為兩種：一種是伺服閥控制式電液執(zhí)行器，即傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器，通常采用開式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過控制伺服閥調(diào)節(jié)液壓油流動方向及流量大小，實(shí)現(xiàn)對被控對象的調(diào)節(jié)，如德國的Reineke電液執(zhí)行器；另一種是電動機(jī)控制式電液執(zhí)行器，采用閉式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來控制雙向泵壓力油輸出方向和流量，對被控對象進(jìn)行精確調(diào)控，如美國REXA等電液執(zhí)行器。

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝在驅(qū)動裝置上，控制箱遠(yuǎn)程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜?？刂葡浒ㄎ恢每刂铺幚砥鳌㈦娫垂?yīng)、馬達(dá)驅(qū)動器、保險絲和電源濾波器以及接線端子。

在位置控制處理器的操作裝置中有自動、設(shè)定和本地三種操作模式。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在自動模式時，它會根據(jù)控制信號，通過自動調(diào)節(jié)來達(dá)到目標(biāo)位置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在現(xiàn)場本地模式時，可以通過手動方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在設(shè)定模式時，可以對執(zhí)行器進(jìn)行校準(zhǔn)，同時可設(shè)置其運(yùn)行參數(shù)，此運(yùn)行參數(shù)控制執(zhí)行器的動態(tài)特性。

通過一個簡單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進(jìn)入“設(shè)置”模式，在這里，速度、行程、死區(qū)和控制信號可以通過三鍵區(qū)和顯示器設(shè)置。編程參數(shù)可以從永久存儲器中獲得。 PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進(jìn)行診斷。

執(zhí)行器部分的核心是電液動力模塊，包括馬達(dá)、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。

流量匹配系統(tǒng)允許動力模塊以增量方式定位。馬達(dá)和泵只在執(zhí)行器需要動作時動作。不動時，鎖在原位。該系統(tǒng)完全能夠勝任調(diào)節(jié)任務(wù)，而不受啟、停或反轉(zhuǎn)的限制。

文章內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如有問題，請與我們聯(lián)絡(luò)！