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電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入信號是電信號,輸出執(zhí)行元件的動力源采用液壓油,因此,特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應(yīng)用場合。電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較,電液執(zhí)行器廠家由于采用液壓機(jī)構(gòu),因此具有更大的推力或推力矩,響應(yīng)速度快,行程的定位準(zhǔn)確。但液壓系統(tǒng)需要更復(fù)雜的油壓管路和油路系統(tǒng)的控制,例如對液壓油溫度、壓力等的控制,還需要補(bǔ)充油和油的循環(huán)。
電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入的是標(biāo)準(zhǔn)電流信號,以液壓油為工作介質(zhì),通過動力元件(例如液壓泵)將電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能,并經(jīng)管道和控制元件,借助執(zhí)行元件使液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,驅(qū)動閥桿完成直線或回轉(zhuǎn)角度的運(yùn)動。
依賴預(yù)先設(shè)定的行程和信號范圍等參數(shù),PCP把外部送入的控制信號轉(zhuǎn)化為目標(biāo)位置,當(dāng)前位置則通過裝在執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標(biāo)和當(dāng)前位置之差即是誤差。如果誤差超出了死區(qū)(用戶設(shè)定),PCP將通過啟動馬達(dá)來重新校正。
動力模塊內(nèi)部有一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動的可逆液壓泵,該泵能夠通過兩個(gè)流量匹配閥中的一個(gè)來增壓(FMV-1和FMV-2)。每個(gè)FMV由一個(gè)開口閥芯組成,該閥芯帶有一個(gè)集成的起引導(dǎo)作用的逆止閥。兩個(gè)FMV的端口尺寸嚴(yán)格一致。
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