電液執(zhí)行器體系中常用的方位檢測元件有自整角機、旋轉變壓器、感應同步器和差動變壓器等。伺服放大器為伺服閥供給所需求的驅動電流。電液伺服閥的效果是將小功率的電信號轉化為閥的運動，以操控流向液壓動力組織的流量和壓力。因而，電液伺服閥既是電液轉化元件又是功率放大元件，它的性能對體系的特性影響很大，是電液伺服體系中的要害元件。液壓動力組織由液壓操控元件、執(zhí)行組織和操控對象組成。液壓操控元件常采用液壓操控閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行組織有液壓缸和液壓馬達。液壓動力組織的動態(tài)特性在很大程度上決定了電液伺服體系的性能。

使用比例閥或伺服閥的意圖便是：以電控方法實現對流量的節(jié)省操控（當然經過結構上的改動也可實現壓力操控等），既然是節(jié)省操控，就必定有能量丟失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量丟失更大一些，因為它需求一定的流量來維持前置級操控油路的作業(yè)。 伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推進，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推進。

為改進體系性能，電液伺服體系常采用串聯滯后校對來提高低頻增益，降低體系的穩(wěn)態(tài)差錯。此外，采用加速度或壓力負反饋校對則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。

作業(yè)原理

在齒輪級，發(fā)動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的繃簧固定在方位。在發(fā)生過載的情況下，也便是輸出桿超過了繃簧的設定轉矩時，蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為體系供給維護。 受由外部變化操控桿操作的耦合的效果，輸出桿在發(fā)動機作業(yè)時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發(fā)動機不作業(yè)時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下操控桿即可連上手輪。由于電機驅動優(yōu)先于手動操作，因而當發(fā)動機再次啟動時，會主動發(fā)生反向動作。這樣就可以防止當發(fā)動機工作時還開啟手輪，有利于維護體系。

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