電液執(zhí)行器典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)省效果加強，流量削減，右側(cè)背壓上升；一起使左邊噴嘴節(jié)省效果減小，流量增加，左邊背壓下降。閥芯兩端的效果力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油經(jīng)過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，效果在閥芯上的液壓力與繃簧力相平衡，因此在平衡狀況下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

電動執(zhí)行機構(gòu)首要應(yīng)用于動力廠或核動力廠，因為在高壓水體系需要一個平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。電動執(zhí)行機構(gòu)的首要長處便是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf，能到達這么大推力的只有液動執(zhí)行器，但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。電動執(zhí)行器的抗違背能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，能夠很好的戰(zhàn)勝介質(zhì)的不平衡力，到達對工藝參數(shù)的精控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，能夠很簡單地實現(xiàn)正反效果的互換，也能夠輕松設(shè)定斷信號閥位狀況（保持/全開/全關(guān)），而故障時，必定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器有必要借助于一套組合保護體系來實現(xiàn)保位。

伺服閥與份額閥之間的不同并沒有嚴厲的規(guī)定，因為份額閥的功能越來越好，逐漸向伺服閥接近，所以近些年呈現(xiàn)了份額伺服閥。

非要說不同，首要體現(xiàn)在一下幾點：伺服閥中位沒有死區(qū)，份額閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（呼應(yīng)頻率）更高，能夠高達200Hz左右，份額閥一般高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，不然簡單阻塞，份額閥要求低一些。份額伺服閥功能介于伺服閥和份額閥之間。

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