有時(shí)候伺服閥檢修會(huì)呈現(xiàn)電機(jī)顫動(dòng)的狀況，這是因?yàn)槭裁丛驅(qū)е碌哪?接下來我們就為大家分享一下伺服修理中的電機(jī)顫動(dòng)發(fā)生的原因。伺服修理的電機(jī)顫動(dòng)經(jīng)過是和速度環(huán)、電流環(huán)和方位環(huán)有很大聯(lián)系的，現(xiàn)在我們來詳細(xì)看一下它們是怎樣使其發(fā)生這種現(xiàn)象的。

伺服修理中的電機(jī)顫動(dòng)可能是因?yàn)樗俣拳h(huán)引起的。速度環(huán)的輸入為方位環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出和方位設(shè)定的前饋值，速度環(huán)的反應(yīng)值經(jīng)過編碼器的反應(yīng)值經(jīng)過速度運(yùn)算器得到。假如速度環(huán)呈現(xiàn)問題，電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的很小偏移也會(huì)被速度環(huán)的比例增益擴(kuò)大,速度反應(yīng)發(fā)生相反轉(zhuǎn)矩會(huì)讓電機(jī)來回顫動(dòng)。

伺服修理中的電機(jī)顫動(dòng)可能是因?yàn)殡娏鳝h(huán)引起的。電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，假如電流環(huán)呈現(xiàn)問題，電流檢測(cè)呈現(xiàn)的很小差錯(cuò)經(jīng)過增益擴(kuò)大反應(yīng)會(huì)影響三相電流的輸出。因?yàn)闄z測(cè)值差錯(cuò)讓核算電流輸出值不正常使電機(jī)空間磁場(chǎng)分配不均。電流環(huán)反應(yīng)會(huì)使電機(jī)顫動(dòng)進(jìn)一步加重。電液執(zhí)行器

伺服修理中的電機(jī)顫動(dòng)可能是因?yàn)榉轿画h(huán)引起的。方位環(huán)的就是輸入的方位信息脈沖經(jīng)過核算平滑濾波處理和電子齒輪核算后作為方位環(huán)的設(shè)定，方位環(huán)的反應(yīng)也來自于編碼器。一般方位環(huán)異常的表現(xiàn)為丟步多步的方位發(fā)生差錯(cuò)，而編碼器松動(dòng)的狀況也會(huì)呈現(xiàn)這樣的毛病。

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