電液伺服體系中常用的位置檢測元件有自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和差動變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需求的驅(qū)動電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為閥的運(yùn)動，以操控流向液壓動力機(jī)構(gòu)的流量和壓力。因而，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件又是功率放大元件，它的功能對體系的特性影響很大，是電液伺服體系中的要害元件。液壓動力機(jī)構(gòu)由液壓操控元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操控目標(biāo)組成。液壓操控元件常選用液壓操控閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)有液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓動力機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性在很大程度上決定了電液伺服體系的功能。

（1）作業(yè)油液因進(jìn)入污物而變質(zhì)，進(jìn)入油液中的污物(如灰、砂、土等)。污物會構(gòu)成零件的磨損與腐蝕，尤其是關(guān)于精加工的零件，它們會擦傷膠皮管的內(nèi)壁、油封環(huán)和填料，而這些東西損傷后又會導(dǎo)致更多的污物進(jìn)入體系中，這樣就構(gòu)成惡性循環(huán)的損壞。

（2）體系過熱。過熱將使油液迅速氧化，氧化又會釋放出難溶的樹脂、污泥與酸類等，而這些物質(zhì)聚積油中構(gòu)成零件的加速磨損和腐蝕，且它們粘附在精加工零件表面上還會使零件失去原有功能。油液因過熱變稀還會使傳動作業(yè)變緩慢。電液執(zhí)行器

（3）油液中進(jìn)入空氣。空氣進(jìn)入油中除引起過熱外，也會有適當(dāng)數(shù)量空氣在壓力下被溶于油內(nèi)。如果被緊縮的體積大約有10%是屬于被溶的空氣，則壓力下降時(shí)便會構(gòu)成泡沫。而作業(yè)液壓缸在減壓回油時(shí)，帶泡沫的油液就會構(gòu)成"海綿"的性質(zhì)。此外，油中含有許多泡沫會增加總體積，將構(gòu)成油箱或儲油器的溢油現(xiàn)象。

為改進(jìn)體系功能，電液伺服體系常選用串聯(lián)滯后校對來進(jìn)步低頻增益，降低體系的穩(wěn)態(tài)差錯(cuò)。此外，選用加速度或壓力負(fù)反饋校對則是進(jìn)步阻尼功能而又不降低效率的有效方法。

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