電液伺服閥主要由力矩馬達、前置bai放大級、功率放du大級組成。

力矩馬達工zhi作原理：

磁鐵把導磁體磁化成N、 S極，形成磁場。銜鐵和擋板固連由彈簧支撐位于導磁體的 中間。擋板下端球頭嵌放在滑閥中間凹槽內；線圈無電流時， 力矩馬達無力矩輸出，擋板處于兩噴嘴中間；當輸入電流通過線圈使銜鐵3左端被磁化為N極，右端為S極，銜鐵逆時針偏轉。彈簧管彎曲產生反力矩， 使銜鐵轉過θ角。電流越大θ角就越大，力矩馬達把輸入電信號轉換為力矩信號輸出。

前置放大級工作原理：

壓力油經濾油器和節(jié) 流孔流到滑閥左、右兩端油腔和兩噴嘴腔，由噴嘴噴出，經閥9中部流回油箱力矩馬達無輸出信號時，擋板不動，滑閥兩端壓力相等。當矩馬達有信號輸出時，擋板偏轉，兩噴嘴與擋板之間 的間隙不等，致使滑閥兩端壓力不等，推動閥芯移動。

功率放大級工作原理：

當前置放大級有壓差信號使滑閥閥芯移動時，主油路被接通?；y位移后的開度 正比于力矩馬達的輸入電流， 則閥的輸出流量和輸入電流成正比；當輸入電流反向時， 輸出流量也反向。滑閥移動 同時，擋板下端的小球亦隨同移動，使擋板彈簧片產生彈性反力，阻止滑閥繼續(xù)移動；擋板變形又使它在兩噴嘴間的位移量減小，實現(xiàn)了反饋。當滑閥上的液壓作用力和擋板彈性反力平衡時，滑閥便保持在這一開度上不再移動。

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