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3.降低伺服閥故障的措施
(1)提高油液清潔度。
1)提高液壓油液的清潔度。
①在液壓伺服系統(tǒng)中,要求油液的清潔度控制在NAS4~NAS7級(jí)以內(nèi),新油液的清潔度一般為NAS8~NAS11級(jí),因此需設(shè)置一個(gè)備用箱,將新的油液提前加入備用箱進(jìn)行循環(huán),當(dāng)油液的清潔度達(dá)到伺服系統(tǒng)所要求的等級(jí)后再倒人系統(tǒng)再用箱使用;在伺服閥控制油路上設(shè)置高精度過濾器,過濾精度為3~5μm的過濾器,過濾器應(yīng)設(shè)有堵塞顯示報(bào)警裝置,過濾器濾芯更換周期最好為3~4個(gè)月;伺服系統(tǒng)的循環(huán)系統(tǒng)中,循環(huán)濾芯最好使用高精度的濾芯,一般使用過濾精度為3μm的濾芯。
②定期抽樣檢查系統(tǒng)內(nèi)的工作油液,通常為每月檢測(cè)一次,如果油液的理化性能超過了規(guī)定的范圍,那么必須更換油液;伺服系統(tǒng)的油箱要定期清洗,一般1年清洗一次,清洗時(shí)不得使用容易掉毛的綿絲等,最好使用面團(tuán)對(duì)油箱的內(nèi)壁進(jìn)行清理;為延長(zhǎng)油液使用壽命,油溫應(yīng)控制在40℃左右,避免在超過50℃時(shí)長(zhǎng)期使用,油液在高溫條件下長(zhǎng)期使用會(huì)使油液氧化變質(zhì),油液氧化變質(zhì)后會(huì)產(chǎn)生油灰,油灰進(jìn)入伺服閥內(nèi)會(huì)導(dǎo)致伺服閥先導(dǎo)級(jí)卡阻、阻尼孔堵塞、內(nèi)置過濾器濾芯堵塞。
③在使用電液伺服閥時(shí),應(yīng)按產(chǎn)品說明書進(jìn)行安裝和維護(hù)。安裝前切勿拆下閥的底座保護(hù)板和先導(dǎo)級(jí)控制閥上蓋,更不能隨意撥動(dòng)伺服閥的調(diào)零機(jī)構(gòu),以免引起閥內(nèi)污染、零部件損傷和閥零位偏差等。伺服閥安裝前首先要檢查底座連接板表面是否光滑、平整及是否有污染物附著,進(jìn)出油口是否接好,O形密封圈是否完好,定位銷孔是否正確等,應(yīng)將安裝伺服閥的閥塊表面用專用的清潔劑清洗干凈,防止臟物進(jìn)入伺服閥內(nèi)。
2)液壓管路的清潔度。
液壓伺服系統(tǒng)的油管可用銅管或不銹鋼管,管路要提前進(jìn)行酸洗去除管路內(nèi)的雜物,酸洗后應(yīng)使用干凈的氮?dú)獯蹈?;管路焊接需要打破口的時(shí)候必須使用破口機(jī),打完破口后必須將管路清理干凈,在焊接時(shí)必須在管路內(nèi)充氬氣后進(jìn)行焊接,防止在管路內(nèi)產(chǎn)生焊流進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi);管路上有螺紋式管接頭的,在管接頭連接處不得使用黏合劑或者是生料帶。在安裝法蘭、接頭時(shí)切勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面,防止異物進(jìn)入系統(tǒng)使伺服閥卡死。
(2)降低系統(tǒng)壓力沖擊。
1)為了使伺服閥的控制精度更高,減少伺服閥先導(dǎo)級(jí)的壓力沖擊,可以在伺服閥控制油前設(shè)置一個(gè)壓力補(bǔ)償器,使得控制油的壓力穩(wěn)定在一個(gè)規(guī)定的范圍內(nèi),也可以通過此壓力補(bǔ)償器來調(diào)整控制油的壓力,滿足伺服閥對(duì)控制油壓力的要求;一般的伺服系統(tǒng)中,伺服閥控制油的壓力與系統(tǒng)壓力相等,事實(shí)上適當(dāng)降低控制油的壓力對(duì)伺服閥的階躍響應(yīng)不會(huì)產(chǎn)生太大的影響,反而控制油壓力降低以后可以降低先導(dǎo)級(jí)的故障率,從而降低伺服閥的故障率?,F(xiàn)拿MOOG D662..P..M系列伺服閥為例進(jìn)行說明,從圖198中可以看出,當(dāng)伺服閥閥芯開度在50%時(shí),控制油壓力每降低10bar階躍響應(yīng)降低0.2ms,對(duì)于冶金行業(yè)的伺服系統(tǒng)來說,階躍響應(yīng)時(shí)間降低1~5ms對(duì)控制精度影響甚微,完全滿足現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制要求,所以適當(dāng)降低控制油壓力可以大大降低伺服閥的故障
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