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電液執(zhí)行器與氣動及電動執(zhí)行器的比較
氣動執(zhí)行器的執(zhí)行組織和調(diào)理組織是一致的整體,其執(zhí)行組織有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。采用氣體做動力介質(zhì),最大的優(yōu)點是安全性高,對運用環(huán)境要求低,可使用于易燃易爆的工作場合。但由于氣體的可壓縮性,剛度相對較低的氣動執(zhí)行器呼應(yīng)較慢,分辨率欠佳,控制精度低,抗誤差才能較差,使用在動態(tài)力或沖突較大情況下時,極易引起設(shè)備的不良振動。且其能-重比差,功率密度低,較大驅(qū)動力的氣動執(zhí)行器極其雜亂、粗笨而昂貴。雖然在高精度控制方面不足,但由于氣動執(zhí)行器安全,易于操作、維護,初始投資省,有較高性價比,在化工、航天等范疇使用廣泛。
電動執(zhí)行器又稱電動執(zhí)行組織,運用單相或三相電動機驅(qū)動齒輪或蝸輪蝸桿輸出直線或旋轉(zhuǎn)運動。電動執(zhí)行器可輸出相對恒定的驅(qū)動力,高度安穩(wěn),抗誤差才能強,控制精度要比氣動執(zhí)行器高,不用借助其他輔助體系可自動保位,但其結(jié)構(gòu)雜亂,易發(fā)生毛病,維護費用高,調(diào)理過于頻頻會引起電動機發(fā)熱,減速齒輪易磨損。此外,電動執(zhí)行器運轉(zhuǎn)緩慢,難于實現(xiàn)大驅(qū)動力,且存在過載維護實現(xiàn)困難、不良方位等問題。電動執(zhí)行器最適合開/關(guān)操作,首要使用于動力廠或核動力廠。
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