傳統(tǒng)電液伺服執(zhí)行器

傳統(tǒng)電液伺服執(zhí)行器將油源站與電液伺服體系集成為一體，全部部件如電動機-泵單元、伺服或比列操控閥、液壓缸、方位反應(yīng)組件、壓力表、液位和溫度報警傳感器、過濾器、溢流閥、單向閥等都裝置在容器內(nèi)部。電液執(zhí)行器廠家電動機通常為鼠籠式異步電動機，功能安穩(wěn)，可滿意電液伺服執(zhí)行器各工況請求，且價錢較低。伺服閥為電液伺服執(zhí)行器的操控中心，既是電液轉(zhuǎn)化元件，又是功率放大元件，其功用是將小功率的電信號輸入轉(zhuǎn)化為大功率液壓能（壓力和流量）輸出，可以對輸出流量和壓力停止連續(xù)雙向操控，然后完成對執(zhí)行器位移、速度、加速度和力的操控，動態(tài)響應(yīng)速度快，操控精度高，構(gòu)造緊湊，普遍用于快速高精度的各類機械設(shè)備的液壓閉環(huán)操控中。

2.電動機操控式電液執(zhí)行器

市場上電動機操控式電液執(zhí)行器無論是液壓體系、操控方式仍是作業(yè)過程都迥然不同，均采用步進(jìn)電動機或伺服電動機、高精度雙向齒輪泵、液壓缸、油箱、反應(yīng)組件等。全部組件均與外部獨立、封閉，高度集成，模塊化、小型化設(shè)計。

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