電液執(zhí)行器和氣動(dòng)執(zhí)行器一樣，是操控系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。它接納來自操控器的4一20mA或0一10mA直流電流信號，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移，去操縱閥門、擋板等操控組織，以完成自動(dòng)操控。

電液執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動(dòng)執(zhí)行組織以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件，將輸入的直流電流信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（0度一90度），這種執(zhí)行組織適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式操控閥。直行程執(zhí)行組織接納輸入的直流電流信號后使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種操控閥和其它直線式操控組織。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行組織首要用來開啟和封閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，因?yàn)樗碾姍C(jī)功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行組織都是以兩相溝通電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的方位伺服組織，三者電氣原理完全相同，僅僅減速器不一樣。

角行程電液執(zhí)行器組織首要性能指標(biāo)：三端阻隔輸入通道，輸入信號4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

電動(dòng)執(zhí)行器首要由伺服放大器和執(zhí)行組織組成，中心能夠串聯(lián)操作器，伺服放大器接納操控器發(fā)來的操控信號，將其同電動(dòng)執(zhí)行組織輸出位移的反應(yīng)信號進(jìn)行比較，若存在偏差，則差值通過功率放大后，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負(fù)，則伺服電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí)，伺服放大器輸出接點(diǎn)信號讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，此刻輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角方位上。這種方位式反應(yīng)結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

電液執(zhí)行器組織不只能夠與操控器配合完成自動(dòng)操控，還可通過操作器完成操控系統(tǒng)的自動(dòng)操控和手動(dòng)操控的相互切換。當(dāng)操作器的切換開關(guān)置于手動(dòng)操作方位時(shí)，由正反操作按鈕直接操控電動(dòng)機(jī)的電源，以完成執(zhí)行組織輸出軸的正轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。

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