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關于傳統(tǒng)電液伺服執(zhí)行器的原理?
傳統(tǒng)電液伺服執(zhí)行器將油源站與電液伺服系統(tǒng)集成為一體,一切部件如電動機-泵單元、伺服或比列控制閥、液壓缸、位置反應組件、壓力表、液位和溫度報警傳感器、過濾器、溢流閥、單向閥等都裝置在容器內部。
電液執(zhí)行器廠家電動機通常為鼠籠式異步電動機,性能穩(wěn)定,可滿足電液伺服執(zhí)行器各工況請求,且價錢較低。伺服閥為電液伺服執(zhí)行器的控制中心,既是電液轉換元件,又是功率放大元件,其功用是將小功率的電信號輸入轉換為大功率液壓能(壓力和流量)輸出,可以對輸出流量和壓力停止連續(xù)雙向控制,從而完成對執(zhí)行器位移、速度、加速度和力的控制,動態(tài)響應速度快,控制精度高,構造緊湊,普遍用于快速高精度的各類機械設備的液壓閉環(huán)控制中。
目前市場上運用多的電液執(zhí)行器普通可分為兩種:一種是伺服閥控制式電液執(zhí)行器,即傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器,通常采用開式循環(huán)液壓系統(tǒng),經過控制伺服閥調理液壓油活動方向及流量大小,完成對被控對象的調理,如德國的Reineke電液執(zhí)行器;另一種是電動機控制式電液執(zhí)行器,采用閉式循環(huán)液壓系統(tǒng),經過調理步進電動機或伺服電動機的轉向和轉速來控制雙向泵壓力油輸出方向和流量,對被控對象停止準確調控,如美國REXA等電液執(zhí)行器。
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