電液執(zhí)行器的概念

電液執(zhí)行器將控制模塊和液壓動力模塊集成一體，分為直行程、角行程兩種。電液執(zhí)行器廠家控制模塊發(fā)出指令到智能可控電動機(jī)或伺服閥，控制液壓動力模塊以線性位移（或角位移）輸出力（或力矩），驅(qū)動被控對象，并通過位移反饋完成調(diào)節(jié)過程，實現(xiàn)各種功能控制。

目前市場上使用多的電液執(zhí)行器一般可分為兩種：一種是伺服閥控制式電液執(zhí)行器，即傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器，通常采用開式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過控制伺服閥調(diào)節(jié)液壓油流動方向及流量大小，實現(xiàn)對被控對象的調(diào)節(jié)，如德國的Reineke電液執(zhí)行器；

另一種是電動機(jī)控制式電液執(zhí)行器，采用閉式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來控制雙向泵壓力油輸出方向和流量，對被控對象進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)控，如美國REXA等電液執(zhí)行器。

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